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projects:2013:3d_scanner

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

projects:2013:3d_scanner [2013-11-11 17:47]
andrelf [Gehäuse]
projects:2013:3d_scanner [2013-12-04 17:00] (aktuell)
andrelf [Software]
Zeile 12: Zeile 12:
   : [[user:​andrelf|andrelf]],​ Franz   : [[user:​andrelf|andrelf]],​ Franz
   ? Mitmacher   ? Mitmacher
-  : Uwe, Michel+  : Uwe, [[user:​eriu|eriu]]
   ?Status   ?Status
-  : ongoing+  : prinzipiell funktionstüchtig
  
  
 +
 +==== ToDo ====
 +  * <​todo>​Kamera ordentlich befestigen, ggfs. leicht verstellbar zum justieren</​todo>​
  
 ==== Links ==== ==== Links ====
Zeile 36: Zeile 39:
     * Voltage rating: 4 V     * Voltage rating: 4 V
   * Webcam   * Webcam
-    * ?+    * Trust Widescreen HD Webcam (http://​www.amazon.de/​Trust-Widescreen-austauschbare-Oberschale-Megapixel/​dp/​B002TIEXX6/​m)
   * Arduino Uno (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-Uno)   * Arduino Uno (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-Uno)
   * FabScan Shield (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-FabScan-Shield)   * FabScan Shield (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-FabScan-Shield)
   * Laser Gehäuse   * Laser Gehäuse
     * altes Webcamgehäuse (kugelförmig)     * altes Webcamgehäuse (kugelförmig)
-    * wie Todessetern gestalen +    * wie Todesstern gestalten 
-    * Adapterscheibe ​(Laser:Todesstern+    * Adapterscheibe: ​Laser auf Todesstern ​
       * Innendurchmesser:​ 12mm,        * Innendurchmesser:​ 12mm, 
       * Außendurchmesser 15 mm        * Außendurchmesser 15 mm 
   * Netzteil   * Netzteil
-    * ?+    * Targa, Model: KSAFE1200250W1EU 
 +    * Input: 100-240V~50/​60Hz 0.6A 
 +    * Output: 12V, 2.5A (Gleichspannung)
   * Gehäuse   * Gehäuse
  
Zeile 55: Zeile 60:
     * gut beim scannen     * gut beim scannen
     * blöd beim kalibrieren (Abhilfe: weißes Papier an die Rückwand halten)     * blöd beim kalibrieren (Abhilfe: weißes Papier an die Rückwand halten)
 +    * <todo #>​Rückwand wieder weiß machen</​todo>​
  
 ==== Software ==== ==== Software ====
-  * welche, wo, wie compiliert ​--> workflow+  * http://​hci.rwth-aachen.de/​fabscan_software 
 +  * sucks
  
 +=== Punktwolke zu stl ===
 +  * Punktwolke als *.ply speichern (nicht *.pcd)
 +  * *.ply mit Meshlab öffnen
 +  * Filters > Normals, Curvature, and Orientation > Compute normals for point sets
 +  * Number of Neighbors: 100
 +  * Filters > Point Set > Poisson Reconstruction
 +  * Octree Depth: 7
 +  * Render > Render Mode > Flat Lines
 +  * Export mesh als *.stl
 +  * ggfs in OpenScad laden und drehen (die Testente lag z.B. auf der Seite)
  
 ==== Kosten ==== ==== Kosten ====
Zeile 74: Zeile 91:
 ===== Verbesserungsideen ===== ===== Verbesserungsideen =====
 ==== Software ==== ==== Software ====
 +  * am besten nochmal komplett selbst schreiben
   * Kalmanfilter um Streuung der Laserlinie zu reduzieren   * Kalmanfilter um Streuung der Laserlinie zu reduzieren
  
projects/2013/3d_scanner.txt · Zuletzt geändert: 2013-12-04 17:00 von andrelf