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projects:2013:3d_scanner

Unterschiede

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projects:2013:3d_scanner [2013-11-11 17:47]
andrelf [Gehäuse]
projects:2013:3d_scanner [2013-12-04 17:00] (aktuell)
andrelf [Software]
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 +====== 3D-Scanner ======
  
 +===== FabScan =====
 +
 +In der [[http://​www.heise.de/​hardware-hacks/​inhalt/​2013/​2/​32/​|c'​t HardwareHacks Ausgabe (02/2013)]] ist der Aufbau des OpenSource DIY 3D-Scanners [[http://​hci.rwth-aachen.de/​fabscan|FabScan]] beschrieben.
 +
 +  ? Begin
 +  : 2013-11-08 ([[projects:​2013:​as_hackathon|AS Hackathon]])
 +  ? Ende
 +  : YYYY-MM-DD
 +  ? Maintainer
 +  : [[user:​andrelf|andrelf]],​ Franz
 +  ? Mitmacher
 +  : Uwe, [[user:​eriu|eriu]]
 +  ?Status
 +  : prinzipiell funktionstüchtig
 +
 +
 +
 +==== ToDo ====
 +  * <​todo>​Kamera ordentlich befestigen, ggfs. leicht verstellbar zum justieren</​todo>​
 +
 +==== Links ====
 +  * Projektseite des [[http://​hci.rwth-aachen.de/​fabscan|FabScan]]
 +  * FabScan auf [[https://​github.com/​francisengelmann/​FabScan|GitHub]]
 +  * FabScan100: [[https://​github.com/​francisengelmann/​FabScan100|GitHub]] (ältere Version)
 +  * FabScan im [[http://​www.thingiverse.com/​thing:​14198|Thingiverse]]
 +
 +
 +==== Teile ====
 +  * Linien-Laser (http://​www.watterott.com/​de/​5mW-Linienlaser-rot)
 +    * Output Power: Min 2.5mW, Typical 3.0mW, Max 5.0mW
 +    * Working current: Min 10mA, Typical 20mA, Max 25mA
 +    * Working voltage: Min 2.3VDC, Typical 4.5VDC, Max 8.0VDC
 +  * Schrittmotor (http://​www.watterott.com/​de/​Schrittmotor-Unipolar/​Bipolar-200-Steps/​Rev-42x48mm-40V-1200mA-NEMA-17)
 +    * Size: 42.3 mm square x 48 mm, not including the shaft (NEMA 17)
 +    * Steps per revolution: 200
 +    * Current rating: 1200 mA per coil
 +    * Voltage rating: 4 V
 +  * Webcam
 +    * Trust Widescreen HD Webcam (http://​www.amazon.de/​Trust-Widescreen-austauschbare-Oberschale-Megapixel/​dp/​B002TIEXX6/​m)
 +  * Arduino Uno (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-Uno)
 +  * FabScan Shield (http://​www.watterott.com/​de/​Arduino-FabScan-Shield)
 +  * Laser Gehäuse
 +    * altes Webcamgehäuse (kugelförmig)
 +    * wie Todesstern gestalten
 +    * Adapterscheibe:​ Laser auf Todesstern ​
 +      * Innendurchmesser:​ 12mm, 
 +      * Außendurchmesser 15 mm 
 +  * Netzteil
 +    * Targa, Model: KSAFE1200250W1EU
 +    * Input: 100-240V~50/​60Hz 0.6A
 +    * Output: 12V, 2.5A (Gleichspannung)
 +  * Gehäuse
 +
 +==== Gehäuse ====
 +  * MDF Platten 5mm
 +  * Altes Design (https://​github.com/​francisengelmann/​FabScan100/​tree/​master/​lasercutter),​ da dieses im dxf Format vorlag, welches für die CNC benötigt wird.
 +  * Innen schwarz lakiert
 +    * gut beim scannen
 +    * blöd beim kalibrieren (Abhilfe: weißes Papier an die Rückwand halten)
 +    * <todo #>​Rückwand wieder weiß machen</​todo>​
 +
 +==== Software ====
 +  * http://​hci.rwth-aachen.de/​fabscan_software
 +  * sucks
 +
 +=== Punktwolke zu stl ===
 +  * Punktwolke als *.ply speichern (nicht *.pcd)
 +  * *.ply mit Meshlab öffnen
 +  * Filters > Normals, Curvature, and Orientation > Compute normals for point sets
 +  * Number of Neighbors: 100
 +  * Filters > Point Set > Poisson Reconstruction
 +  * Octree Depth: 7
 +  * Render > Render Mode > Flat Lines
 +  * Export mesh als *.stl
 +  * ggfs in OpenScad laden und drehen (die Testente lag z.B. auf der Seite)
 +
 +==== Kosten ====
 +
 +| Arduino Uno R3 | 25,00 EUR |
 +| Pololu A4988 Schrittmotortreiber | 9,52 EUR |
 +| Schrittmotor (NEMA 17) | 15,52 EUR |
 +| FabScan-Shield | 10,00 EUR |
 +| Linienlaser rot | 5,90 EUR |
 +| MDF / Sperrholz | 5,00 EUR |
 +| Netzteil | 0,00 EUR |
 +| Webcam | 0,00 EUR |
 +
 +Ggfs. refunden über klitzekleine Scan-Gebühr.
 +===== Verbesserungsideen =====
 +==== Software ====
 +  * am besten nochmal komplett selbst schreiben
 +  * Kalmanfilter um Streuung der Laserlinie zu reduzieren
 +
 +=== Hardware ===
 +  * mit Raster (mind. 2 Parallele) Genauigkeit der Erfassung erhöhen
 +    * Vergleich: [[http://​www.dailymail.co.uk/​sciencetech/​article-2330355/​The-bike-light-reveal-potholes-Grid-projected-road-help-cyclists-avoid-crashes.html#​ixzz2USprFmvm|Raster-Fahrradlampe]]
 +  * Autofokus für Laser (mit Schrittmotor)
 +  * bewegliche Kamera (hoch und runter)
 +  * 2. Kamera auf der anderen Seite
 +
 +
 +
 +===== Weitere nützliche Links =====
 +  * [[http://​de.wikipedia.org/​wiki/​Abstandsmessung_%28optisch%29#​Lasertriangulation|Lasertriangulation]]
 +  * [[http://​www.123dapp.com/​catch|Fotos zu 3D]]
projects/2013/3d_scanner.txt · Zuletzt geändert: 2013-12-04 17:00 von andrelf