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projects:2013:inverspendel

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projects:2013:inverspendel [2013-06-19 23:03]
tux [Ressourcen]
projects:2013:inverspendel [2013-06-20 10:19] (aktuell)
dkdent [Steuerung]
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 +====== Inverspendel ======
  
 +  * Verantwortlich:​ Tux, dkdent, bastinat0r
 +  * Wir bauen ein [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=fTK37EZzruk|Inverspendel]] bzw ein [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=ehNasldkzrs|Invers-Doppelpendel]];​ zur OHM2013 soll die Hardware fertig sein, spätestens dort kümmern wir uns dann um die Regelschaltung
 +
 +===== Ressourcen =====
 +  * viele Teile aus dem alten Scanner von Franz
 +  * Kugellager bei ebay bestellt
 +  * http://​mschrod.de/​Elektronik/​AVR/​Projekte/​Schrittmotor/​Schrittmotor.html
 +    * wir haben einen 2-phasigen, unipolaren Schrittmotor
 +
 +==== Steuerung ====
 +  * für den Schrittmotor
 +    * [[http://​www.reichelt.de/​index.html?​ARTICLE=9666|297]] – Motor-Driver, ​ DIL-20 (L 297)
 +    * [[http://​www.reichelt.de/​index.html?​ARTICLE=9667|298]] – Driver, ​ Multiwatt-15 = L 298N
 +    * [[http://​www.reichelt.de/​index.html?​ARTICLE=9763|6210]] – IC-SCHALTUNG, ​ DIP 16 (L 6210 Darlington-Transistoren)
 +
 +==== Steuerung ====
 +  * [[https://​github.com/​netz39/​hairy-cyril|gitRepo]]
projects/2013/inverspendel.txt · Zuletzt geändert: 2013-06-20 10:19 von dkdent